最小的电动自动驾驶二皮特机器人已释放

？科学技术日报（记者Liu Xia）美国卡内基·梅隆大学的科学研究小组宣布开发最小的电动自主微型双皮德机器人“ Zippy”。该机器人高于4厘米。借助独特的车载电池，执行器和控制系统，它不仅可以独立启动，而且可以以每秒10步的速度完成步行，转弯，跳跃和攀爬。相关的结果已在2025年美国电气和电子工程师国际机器人与自动化会议上发布。研究小组说，尽管微型两足机器人的结构很复杂，但其意义很重要。两足动物的设计使其可以适应粗糙的地形，并且比机器人车轮具有更大的动力优势。通过减轻Pwalking的机制，他们成功地在微型双皮亚机器人中取得了实际的成功。 “ Zippy”步行的秘密是抬起前脚，重心进展，拱形设计为后腿留下了充足的秋千空间，从而达到了一步。这种独特的机械结构使其步伐频率与以31 km/h的速度运行时的人相当，这为自主双皮德机器人的操作速度创造了记录。研究小组教导说，这个微型机器人可以渗透到难以接触人和其他设备的小空间中，并用于诸如灾后救援后，工业测试和地质探索之类的地方。他们的下一步将提供一个带有视觉传感器的“ Zippy”工具，Giventhis正在定位和自动导航功能，将来，它可以通过小组合作在危险环境中进行复杂的活动。